トヨタセーフティセンスの搭載車種と機能まとめ！第二世代では夜間の歩行者や自転車に対応

トヨタセーフティセンスとは？CとPの違い・第2世代の機能追加点を解説

「トヨタセーフティセンス」は、トヨタ車に搭載されている予防安全技術のパッケージです。自動ブレーキ（プリクラッシュセーフティ）・車線逸脱警報・オートマチックハイビームなどを一括搭載し、衝突事故の回避・被害軽減を目的としています。

この記事では、第1世代のCとPの機能の違い・搭載車種・第2世代での追加機能をまとめて解説します。

第1世代のトヨタセーフティセンスには「C」と「P」の2種類があり、主に搭載センサーと機能の差があります。

大きな違いはセンサーの種類と自動ブレーキの作動範囲・対応対象です。Cはレーザーレーダーを使用し対車両のみ対応、Pはミリ波レーダーを使用して昼間の歩行者にも対応し、作動速度域も180km/hまでと大幅に広くなっています。

トヨタセーフティセンスCは2015年3月にカローラフィールダー・カローラアクシオへの搭載を皮切りに展開されたベーシックな予防安全パッケージです。単眼カメラとレーザーレーダーの組み合わせで障害物を検知します。

トヨタセーフティセンスCの機能

車線逸脱警報は白線・黄色線をカメラで検出し、はみ出しそうになるとブザー音で警告します。表示だけでなく音でも知らせるため、居眠り運転やわき見運転による危険な状況からドライバーを覚醒させる効果があります。

トヨタセーフティセンスCの主な搭載車種

トヨタセーフティセンスPは2015年8月のランドクルーザー・マイナーチェンジから搭載が始まった上位グレード向けパッケージです。単眼カメラとミリ波レーダーの組み合わせにより、Cより広い速度域と昼間の歩行者検知に対応しています。

トヨタセーフティセンスPの機能（Cの機能＋以下を追加）

レーダークルーズコントロールの全車速追従式に対応しているのはプリウス・プリウスPHV・C-HR・ハリアー・カムリの5車種で、ハイエースとレジアスエースには装備されていません。

トヨタセーフティセンスPの主な搭載車種

2018年以降に順次展開された第2世代では、CやPといったアルファベット区分が廃止され「トヨタセーフティセンス」の名称に統一されました。第1世代からの主な進化点は以下の3点です。

夜間の歩行者検知に対応：昼間だけでなく、夜間の歩行者横断も検知して自動ブレーキが作動
自転車運転者の検知に対応：車道脇を走る自転車や横断する自転車も検知範囲に追加
ロードサインアシスト（RSA）を新搭載：制限速度・一時停止・進入禁止などの道路標識をカメラで読み取り、車内のメーターパネルに表示。標識の見落としによる違反や逆走リスクを低減
レーントレーシングアシスト（LTA）を新搭載：レーダークルーズコントロール使用時に、車線中央を維持するようステアリング操作をアシスト。車線逸脱の警報・ステアリングアシストも引き続き対応

2017年12月末のマイナーチェンジでアルファード・ヴェルファイアがトヨタ車として初めて第2世代を標準装備。その後、以下の車種へ順次展開されています。

第2世代トヨタセーフティセンスの主な搭載車種

第1世代のトヨタセーフティセンスC・Pは、ほぼすべての車種に標準装備またはオプション装備で展開済みです。当初未搭載だったMIRAI・ハイラックス・86（GR86の前身）にも順次対応が進みました。

トヨタセーフティセンスは第1世代のC・Pから始まり、第2世代では夜間歩行者・自転車検知・ロードサインアシスト・レーントレーシングアシストを追加。搭載車種も年々拡大し、現在ではほぼ全ラインナップに標準装備されています。

車両購入を検討している方は、搭載されているセーフティセンスの世代と機能内容を確認したうえで比較することをおすすめします。第2世代以降を搭載した車種であれば、夜間の安全性もより高いレベルで確保されています。