ホンダセンシングの機能・仕組み・搭載車種を徹底解説
Honda SENSING（ホンダセンシング）は、ホンダが独自開発した先進の安全運転支援システムです。ミリ波レーダーと単眼カメラ（または広角フロントカメラ）、コントロールユニットを組み合わせ、衝突回避・車線維持・クルーズコントロールなど複数の安全機能をひとつのパッケージで提供します。
2015年に国内初搭載されて以来、対応車種と機能を拡充し続け、現在ではホンダが国内で販売する全ての新車にホンダセンシングが標準装備されています。この記事では、ホンダセンシングの各機能の仕組みと作動条件、進化した上位システム、そして現行の搭載車種を詳しく解説します。
ホンダセンシングに搭載される9つの安全・運転支援機能
ホンダセンシングには、「ぶつからない・飛び出さない・はみ出さない」を実現するための安全機能と、ドライバーの疲労軽減に役立つ運転支援機能がパッケージされています。
衝突軽減ブレーキシステム（CMBS）
衝突を回避して被害を最小限にするためのブレーキサポート
前走車・歩行者・対向車との衝突を回避、または被害を軽減するために段階的に作動するシステムです。5km/h以上の速度で走行中に作動し、衝突リスクの高まりに応じて警告音・ディスプレイ表示・自動ブレーキングの3段階で対応します。
ホンダセンシングで前走車・歩行者との衝突回避するシステム
対向車（二輪車・自転車を除く）および対向歩行者に対しては、自車速度が約80〜100km/h以下のときに機能します。リアクティブフォースペダル・E-プリテンショナー装備車では、アクセルペダルの振動やシートベルトの引き込みも加わります。
ホンダセンシングの対向車との衝突を回避するシステム
作動しない恐れがあるケース
- トンネル内など暗い場所での走行
- 電波を反射する物体が近くにある
- 歩行者の身長が1m以下または2m以上
- 歩行者の体の一部がリュック等の荷物で隠れている
路外逸脱抑制機能
路外へはみ出さないようステアリング振動と音で警告
約60〜100km/hの速度域で走行車線から路外へはみ出す恐れがあるときに作動します。単眼カメラで車線を検知し、はみ出しの恐れがある場合はメーター表示とステアリング振動で警告。はみ出し幅が大きいと判断した場合は自動でブレーキをかけて減速します。
作動しない恐れがあるケース
- 車線が薄くなっている・陰に隠れて見えない
- 路面が濡れているとき
- 急カーブ
- ウインカー操作中
歩行者事故低減ステアリング
歩行者と衝突するのを避けるためにステアリング操作をサポート
車速10〜40km/hの速度域で、路側帯を歩く人との衝突リスクがある場合に作動します。シグナル音・メーター警告とともに、車が路側帯側へ移動しないようステアリング制御をサポートします。
作動しない恐れがあるケース
- ウインカー操作中
- 急カーブ
- 歩行者の身長が約1m以下または約2m以上
- 歩行者の一部が傘などで隠れている
車線維持支援システム（LKAS）
車線逸脱をステアリングの振動や音で警告
約65km/h以上で作動し、単眼カメラで走行車線を認識して車線逸脱を防ぐシステムです。車線をはみ出しそうになるとステアリング振動と警告音で注意を促します。通常走行中も車線中央を維持するようステアリングをサポートするため、高速道路でのロングドライブ時の疲労軽減に効果的です。
作動しない恐れがあるケース
- 車線が薄い・陰に隠れて見えない
- 路面が濡れているとき
- 急カーブ
ACC（アダプティブ・クルーズ・コントロール）
適切な車間距離を保ち設定した速度内で走行
高速道路など急カーブや頻繁な加減速の少ない道路で、前走車との適切な車間距離を自動で維持するシステムです。前走車がいなくなれば設定速度まで自動加速し、割り込み車両があれば新たなターゲットとして追従します。
車種によっては0km/h対応の「渋滞追従機能（トラフィックジャムアシスト）」が備わっており、前走車の停止に合わせて自車も停止し、発進に合わせて追従走行を再開します。
作動しない恐れがあるケース
- 大型トラックの側を走行中
- トンネル内走行中
- 前走車が特殊な形状（タンクローリー・軽トラックなど）
標識認識機能
道路標識の見落としをサポート
単眼カメラで道路標識を認識し、最適なタイミングでディスプレイに表示して標識の見落としを防ぐシステムです。車両通行禁止・一時停止標識は通過手前で（60km/h以下で作動）、速度制限・追い越し禁止標識は通過後に表示します。
作動しない恐れがあるケース
- 標識が遠い位置にある
- 日陰・木の枝で一部が隠れている
誤発進抑制機能
10km/h以下の誤発進で警告
停車中または10km/h以下の走行中に、前方に障害物があるにもかかわらずアクセルを強く踏み込んだ場合に作動します。ミリ波レーダーが障害物を検知し、音・メーター表示で警告するとともに急加速をコントロールします。駐車場でのペダル踏み間違いなどに効果を発揮します。
作動しない恐れがあるケース
- 障害物が正面にない
- 立体駐車場など勾配のある場所
オートハイビーム
夜間走行時に、ハイビームとロービームを自動で切り替えてクリアな視界を確保するシステムです。約30km/h以上で走行中に単眼カメラが前方の明暗を検知し、周囲に街灯等がなく暗い場合はハイビームへ自動切替。先行車・対向車が確認されると自動でロービームへ戻ります。
作動しない恐れがあるケース
- 対向車・先行車が二輪車や自転車
- 悪天候・視界不良時
- カーブが続く道
先行車発進お知らせ機能
先行者が発進したらアラームやメーター内でお知らせする
信号待ちなどで停車中に、前走車が発進したにもかかわらず自車が停止したままの場合に音とメーター表示で知らせるシステムです。いわゆる「前が動いているよ」サポートで、信号待ちのながら運転防止にも効果的です。
作動しない恐れがあるケース
- 前走車が極端に遅い・正面にいない
- 勾配のある坂道
- 特殊な形状の車両（二輪車・荷台の高いトラックなど）
後方誤発進抑制機能
バック駐車などの後退時に、後方の障害物とぶつかりそうな場合に作動する安全システムです。停車時または10km/h以下の低速後退中にリアバンパーのソナーセンサーが障害物を検知し、アクセルペダルが踏み込まれた際に警告音とアクセルコントロールで衝突を回避します。
作動しない恐れがあるケース
- 後方の障害物が細い・センサーが汚れている
- 悪天候・低温環境
- 周辺に超音波発信物がある
ホンダセンシングはさらに進化：4つのバリエーション
ホンダは全ての車種にホンダセンシングを搭載している
2015年の国内初搭載以来、ホンダセンシングは大きく進化し、現在は用途・技術レベルに応じた4つのバリエーションが展開されています。
Honda SENSINGの4つのバリエーション
- Honda SENSING：ベーシックなモデル。本記事で紹介した9機能を中心に構成。現行ほぼ全車に搭載
- Honda SENSING 360：センシング範囲を全方位に拡大。5つのミリ波レーダーで車両周辺の死角をカバー。交差点の出会いがしら検知や車線変更支援などを追加。国内ではアコード e:HEVなどに搭載
- Honda SENSING 360＋：ドライバーモニタリングカメラと高精度地図を搭載。ハンズオフ走行機能など上位の運転支援を実現。2025年発売モデルから搭載開始
- Honda SENSING Elite：自動運転レベル3に対応。搭載していたレジェンドは現在販売終了
ホンダは2030年を目処に先進国で販売する全モデルへHonda SENSING 360を展開することを目指しており、今後も国内車種への搭載拡大が見込まれます。
ホンダセンシング搭載の現行車種一覧
現在、ホンダが国内で新車販売している全車種にホンダセンシングが標準装備されています（一部グレードで非搭載仕様を選択できる車種あり）。以下は代表的な搭載車種です（2025年10月時点）。
Honda SENSING搭載の主な現行車種
- 軽自動車：N-BOX、N-WGN、N-ONE、N-ONE e:、N-VAN、N-VAN e:
- コンパクト・ハイブリッド：フィット、フリード
- ミニバン：オデッセイ、ステップワゴン
- SUV：ヴェゼル、ZR-V、WR-V、CR-V e:FCEV
- セダン・スポーツ：シビック、シビック TYPE R、プレリュード
- Honda SENSING 360／360＋搭載車：アコード e:HEV
※上記は代表的な車種を記載しています。車種やグレードによって搭載される機能に差があります。最新の搭載状況はホンダ公式サイトでご確認ください。
全車標準装備となったホンダセンシングは事故のない社会の基盤に
ホンダセンシングは、国内で販売する全車への標準装備化を達成し、現在はHonda SENSING 360・360＋へのアップグレードを軸にさらなる機能向上が進んでいます。
衝突軽減・車線維持・誤発進抑制など基本的な安全機能に加え、全方位センシングやハンズオフ走行支援など、自動運転に向けた技術が着実に市販車へ搭載されるようになっています。ホンダ車の購入を検討する際は、搭載されているシステムのバリエーションと機能の違いを確認してみましょう。
