5ナンバーミニバンのおすすめ車種を徹底比較！シエンタ・フリード・セレナを選ぶポイント

5ナンバーサイズのミニバンをボックス型とワゴン型で比較

子育て世代に人気の「ミニバン」の中でも、5ナンバーサイズは比較的小さく、取り回しがしやすいのが特徴です。また、維持費も3ナンバー車に比べて抑えやすい傾向があります。かつてはホンダの「ステップワゴン」や日産の「セレナ」などのボックスタイプ、トヨタの「シエンタ」やホンダの「フリード」などのワゴンタイプなど、多くの5ナンバーミニバンが選べる時代がありました。

しかし2022年以降、ミドルクラスミニバンの大型化・3ナンバー化が進み、現在純粋な5ナンバーミニバンとして購入できるのは限られた車種になっています。そこで、現在選べる5ナンバーミニバンの車種と、かつて人気を集めた先代の5ナンバーモデルを合わせてご紹介します。

ミニバンとは定員6名以上のボックスタイプの車のこと

ミニバンは一般的に、定員6名以上のワンボックス型またはワゴン型の車を指します。祖父母・夫婦・子どもを含む子育て世代に人気があり、荷物をたくさん積めるため、キャンプなどのアウトドアにも適しています。

特に、3ナンバーミニバンと比べると、5ナンバーミニバンは車体が小さい分、取り回しや維持費の面で負担が少ないのも魅力です。なお、5ナンバー（小型車）の規格は「全長4,700mm以下・全幅1,700mm以下・全高2,000mm以下・排気量2,000cc以下」の4条件をすべて満たす車が該当します。この基準を1つでも超えると3ナンバー（普通車）に分類されますが、現在の税制では自動車税は排気量によって決まるため、3ナンバーだからといって税金が高くなるわけではありません。

ボックスタイプは車内空間が広く使える5ナンバーミニバン

ボックスタイプのミニバンは背が高いため、居住空間が広く、大型の荷物や自転車も積みやすいのが特徴です。かつてはトヨタ・ノア/ヴォクシーやホンダ・ステップワゴンなど多くのボックスタイプ5ナンバーミニバンが存在しましたが、2022年以降のフルモデルチェンジにより、ミドルクラスの主要車種は3ナンバー化が進みました。現在、ミドルクラスのボックスタイプで5ナンバーを維持しているのは日産セレナ（標準グレード）のみです。ここでは先代の5ナンバーモデルと現行モデルの状況を解説します。

トヨタのヴォクシーとノアは2022年のモデルチェンジで全車3ナンバー化

ヴォクシーのエクステリア（先代）

トヨタのボックスタイプミニバン「ヴォクシー」と「ノア」は、先代（3代目）まで標準グレードが5ナンバーサイズに収まっていましたが、2022年1月のフルモデルチェンジ（4代目）で全グレードが3ナンバーに変わりました。新型は全幅が1,730mmとなり、5ナンバー枠（1,700mm以下）を超えています。

5ナンバーサイズを維持しなかった理由としては、新しいTNGAプラットフォームの採用により、5ナンバー枠での設計に無理が生じたためです。また、先代でも人気グレードの8割はすでに3ナンバーサイズだったという販売実態も背景にあります。なお、3ナンバー化したことで室内空間はさらに広くなり、Cピラー（2列目シート付近）間距離は先代より75mm拡大しています。

「5ナンバーにこだわりたい」というユーザーには、トヨタとしてはシエンタやルーミーといった5ナンバーミニバンが選択肢として案内されています。先代（3代目）の5ナンバーモデルのスペックと価格については参考として以下に掲載します。

トヨタのエスクァイアはノアやヴォクシーより高級感を求める方におすすめだった5ナンバーミニバン

エスクァイアのエクステリア

トヨタの「ESQUIRE（エスクァイア）」は、ノア・ヴォクシーの姉妹車として、5ナンバーサイズで高級感を打ち出したモデルでした。シート表皮に革を使用し、フロントグリルにメッキを多用するなど、同サイズでありながら上質な内外装が特徴でした。

ただし、エスクァイアは先代（3代目ノア/ヴォクシー世代）をもって販売が終了しており、現在は購入できません。現行の4代目ノア/ヴォクシーへのモデルチェンジに伴い、エスクァイアの役割は上位グレードの充実という形で統合されています。エスクァイアに近いコンセプトのミニバンを探している場合は、現行ノアの上級グレードや、アルファードなどの上位モデルを検討するとよいでしょう。

日産セレナは現行モデルでも5ナンバーを維持する貴重なミドルクラスミニバン

セレナのエクステリア

1991年から販売されている「セレナ」は、日産を代表するミニバンです。2022年11月に現行の6代目へフルモデルチェンジが行われました。ノア/ヴォクシーやステップワゴンが3ナンバー化された中、セレナは現行モデルでも標準グレード（X・XV系）が5ナンバーサイズを維持しており、ミドルクラスミニバンの中では貴重な存在です。

先進運転支援システム「プロパイロット」を全車標準装備しており、高速道路での車速・車間距離・車線中央の維持をアシストします。最上級グレードのe-POWER LUXIONでは、一定条件下でハンズオフ走行を可能とする「プロパイロット2.0」を搭載しています。なお、「ハイウェイスター」系グレードはエアロパーツの装着でボディサイズが3ナンバーに分類されます。

ホンダのステップワゴンは2022年のモデルチェンジで全車3ナンバーに

ステップワゴンのエクステリア（先代）

ホンダの「ステップワゴン」は家族向けに設計されたミニバンで、先代（5代目）まで標準グレードが5ナンバーサイズを維持していました。しかし、2022年5月に登場した現行の6代目では全車3ナンバーとなり、ボディが一回り大きくなっています。

現行モデルでは、ホンダ独自の2モーターハイブリッドシステム「e:HEV」を全グレードに設定（AIRはオプション選択も可）。滑らかな走り出しと燃費性能が特徴です。また、スライドドア採用による乗降性の高さや、ホンダセンシング全車標準装備による安全性の高さも魅力です。先代の5ナンバーグレードのスペックは参考として以下に掲載します。

ワゴンタイプの5ナンバーミニバン「シエンタ」と「フリード」

ワゴンタイプの5ナンバーミニバンは、「立体駐車場に入りやすい」「ボックスタイプに比べて強風に強い」といったメリットがあります。ノア/ヴォクシーやステップワゴンが3ナンバー化した現在、トヨタ「シエンタ」とホンダ「フリード」は5ナンバーサイズのミニバンとして特に貴重な存在になっています。いずれも現行モデルが販売されており、ファミリー層から高い支持を得ています。

トヨタのシエンタはトヨタセーフティセンスを全車標準装備した安全なコンパクトミニバン

6〜7人乗りのトヨタのミニバンシエンタ

トヨタのワゴンタイプミニバン「シエンタ」は、2022年8月に3代目へフルモデルチェンジされました。5ナンバーサイズ（全長4,265mm・全幅1,695mm）を維持しながら、TNGAプラットフォームの採用によって走行安定性と乗り心地が大幅に向上しています。ハイブリッドモデルのWLTCモード燃費は28.2km/L（7人乗り・2WD）を実現し、コンパクトミニバントップクラスの燃費性能を誇ります。

3列シートは多彩なアレンジが可能で、7人フル乗車、5人で荷物を多く積む、2人でマウンテンバイク2台を積むなど、様々なシーンで活用できます。

最小回転半径は5.0mで、先代（5.2m）よりさらに小回りが利くようになりました。7人乗り（3列シート）と5人乗り（2列シート）の2タイプが選べ、シートを格納すれば広い荷室としても活用できます。安全装備については最新のトヨタセーフティセンスが全車に標準装備されており、衝突被害軽減ブレーキは交差点での右左折時の直進車や横断歩道上の歩行者まで検知します。

ホンダのフリードは燃費性能が高く車内を広く使えるコンパクトミニバン

フリードのエクステリア

ホンダの「フリード」は、1,500ccクラスで6〜7人乗りのコンパクトミニバンです。2024年6月に3代目へフルモデルチェンジされ、エクステリアが大きく刷新されました。現行モデルはシンプルで上質なデザインの「AIR（エアー）」と、クロスオーバースタイルの「CROSSTAR（クロスター）」の2タイプ構成で、AIRは5ナンバーサイズを維持しています。

フリードの内装

パワートレインはガソリン車と2モーターハイブリッド「e:HEV」の2種類。e:HEV採用のハイブリッドモデルのWLTCモード燃費は最大25.4km/L（AIR・EX・2WD・6人乗り）を達成しています。スライドドアを全車標準採用しており、乗り降りの際に周囲を気にせず安心して利用できます。2列目にはキャプテンシートを基本設定とし、快適な着座感も魅力です。なお、クロスターはホイールアーチプロテクターの装着により全幅が1,720mmとなり3ナンバー登録になります。

5ナンバーミニバンは経済的で便利なボディタイプ

子育て中の家庭では、車にかかる費用をなるべく抑えたいと考える方も多いです。5ナンバーミニバンは1,500cc〜2,000ccクラスで、年に1度の自動車税は30,500円（1,500cc以下）〜36,000円（2,000cc以下）です（2019年10月以降の新規登録車）。なお、3ナンバーでも排気量が2,000cc以下であれば自動車税は5ナンバーと同額のため、単純に「3ナンバーは税金が高い」というわけではありません。

ミドルクラスのボックスタイプミニバンはノア/ヴォクシーやステップワゴンが3ナンバー化された一方で、コンパクトタイプのシエンタやフリード、そしてセレナの標準グレードは今も5ナンバーを維持しています。「駐車場のスペースが限られている」「狭い道での取り回しを重視したい」という方には、5ナンバーサイズのミニバンが引き続き有効な選択肢です。

走行性能だけでなく、安全性や使いやすさも重視したい方に応えられるミニバンは、子どもが巣立った後も買い物やアウトドアに便利に使い続けられる1台です。